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为什么机械手剥膜的时候会出现跑位？
发布者：深圳市全集自动化科技有限公司  发布时间：2016-01-13
 剥膜的时候是拉膜电机和Y轴一起同步进行的，膜出现跑位，可能是Y轴拉膜长度过大，建议减小一点；还有可能气压不够导致吸膜的时候吸的不紧，在剥离的时候有出现错位，另外将Z轴的下压深度减小一点，避免吸盘与玻璃板接触，把膜压死。
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